隨著鈑金沖壓工藝的普及與發展，沖壓生產中出現了各種輔助工藝要求，比如：自動換料、送料、鉆孔、攻牙、噴油、涂油、定位......等。想要實現真正意義上的“沖壓無人自動化”，輔助工藝的自動化也是必不可少的，但是很多企業對企業對沖壓機器人的看法存在以下誤區：
沖壓機械手的應用是沖壓自動化升級改造最具代表性的一個方面。但不等于能解決一切問題。氣動液壓控制及非標設備自動化也是實現沖壓自動化非常重要的手段之一。尤其針對一些特殊工藝應用，沖壓機械手不能解決的，非標自動化設備才是答案，沖壓自動化升級改造，切不可只盯著機器人看，多種渠道才是最好的。
機器人買回來就能用
沖壓機械手作為智能設備，并非簡單安裝調試即可使用。如果忽略了沖壓機械手的二次開發與應用，將會導致許多工業機器人買回來用不上或使用不當。就拿機器人與體育運動員來做個類比，一群好運動員(機器人)加上一個好的教練(系統集成商)才是讓整個球隊(企業)獲勝的關鍵。
沖壓自動化升級改造可以一步到位
真正的沖壓自動化生產線升級改造，并非一個簡單工位或是機器的更換就能完成，而是一項極其復雜的系統工程。自動化改造需量力而行，應從比較成熟的自動化技術開始，從工廠急待升級改造的部位入手，逐步進行，切不可追求一步到位。
任何工序都可用自動化設備替代
采用自動化生產線進行生產的產品應有足夠大的產量;產品設計和工藝應先進、穩定、可靠，并在較長時間內保持基本不變。而且，并非所有工序都適合進行自動化改造。在大批、大量生產中采用自動線才有顯著的經濟效益。
