傳統(tǒng)的沖壓自動化形式

沖壓自動化簡單的講就是指在沖壓生產(chǎn)過程中將上料、拆跺、零件在壓機間輸送、廢料排出等工作通過自動機械裝置（機器人或機械手）代替人工生產(chǎn)的過程。傳統(tǒng)的沖壓自動化生產(chǎn)線主要包括普通機器人沖壓線、七軸機器人沖壓線、機械手沖壓線。

 

普通機器人沖壓線

經(jīng)過多年來自動化技術(shù)的不斷進步、更新，現(xiàn)階段我們將六軸或者軸數(shù)小于六軸的沖壓機器人（現(xiàn)多指六軸）沖壓自動化線稱為普通沖壓機器人沖壓線，此種沖壓線柔性高，對于各種復雜零件都易于實現(xiàn)自動化，對模具要求小，但其節(jié)拍較低，并且要求在生產(chǎn)中任意前后兩個工序的模具都要旋轉(zhuǎn)180度才行，這也是受其軸數(shù)低、自由度少的限制所致。不過此種機器人自動化線（本文所指自動化線均為沖壓生產(chǎn)中自動化部分，并不包含壓力機）成本較低。

 

 

七軸機器人沖壓線

七軸沖壓機器人是在六軸機器人基礎(chǔ)開發(fā)出來的，在機器人手臂末端增加了直線七軸，比六軸機器人擁有更快的輸送速度，并可以實現(xiàn)零件在各個工序間的同向輸送，無需象六軸機器人那樣前后兩序旋轉(zhuǎn)180度。此種機器人對模具的要求也不高，但較六軸機器人對模具的要求增加了模具開口凈高要高一點，保證第七軸可以進入上下模具之間。此種自動化方式較六軸機器人自動化線成本約高出1.6倍。

 

機械手沖壓線

如果說機器人沖壓線是沖壓生產(chǎn)中對標準機器人的自動化集成及應用，那么機械手沖壓線與機器人沖壓線有所不同，它屬于專業(yè)設(shè)備，是專門為沖壓過程所設(shè)計并使用的非標準自動化設(shè)備。目前機械手應用較多的有兩種形式——單臂機械手及雙臂機械手，從名字上可以清楚表達出兩種形式的使用方式，即單橫桿輸送及雙橫桿的輸送（將機械手輸送的橫桿稱之為臂）。無論那種形式的機械手自動化，它們與生產(chǎn)的零件關(guān)系更加密切，因此他們對模具的要求更高，當然節(jié)拍也更快，穩(wěn)定性高，但成本卻是普通機器人線的2.5-4倍。

 

新型機器人沖壓自動化生產(chǎn)線

傳統(tǒng)的沖壓機器人沖壓自動化線有著很好的柔性以及在模具中的通過性，但較機械手生產(chǎn)節(jié)拍及穩(wěn)定性都略有不及。但隨著市場的不斷增大，高速生產(chǎn)必然是沖壓自動化的關(guān)鍵。經(jīng)過不斷的研發(fā)結(jié)合生產(chǎn)的經(jīng)驗，新型的機器人沖壓自動化生產(chǎn)線已經(jīng)面世。該沖壓自動化線與傳統(tǒng)的機器人沖壓自動化線的主要區(qū)別在于輸送機器人采用雙機器人+連接桿的形式輸送，有些類似于機械手的雙臂線。其生產(chǎn)節(jié)拍可達10～14次/min，并兼顧了機器人自動線的柔性生產(chǎn)。