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沖壓機械手在減輕人的勞動強度和加強生產效率的同時越來越廣泛的得到應用，在機械行業中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，分外是在主動化數控機床、組合機床和沖床上使用更是普遍。
那么四軸的沖壓機械手相較于其他類型的機械手有哪些特點呢？
四軸的沖壓機械手適合應用于各種沖壓機，可為客戶節約60％－70％的設備投資本錢且對沖壓機要求較少。
削減沖床投資，四軸沖壓機械手削減了延續沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以通俗的設備與模具實現主動化延續生產，適合產品拉伸生產，如高壓鍋、水杯、濾清器等產品，變換機種時僅須簡單調試即可。
其中四軸沖壓機械手可以將多套模具安裝在統一臺沖床上生產主動化生產。

四軸沖壓機器人機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它能夠勝任高速和高重復性的工作。包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他資料處置義務。
四軸沖床機械手每個關節的運動均由一臺馬達和一臺高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服馬達和精密絲杠共同實現；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，維護機器人、沖床和模具的平安并能實現遠程通訊。
四軸運動，適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取，可多臺連線作業，亦可單機作業。
總結四軸沖壓機械手是在不同的領域中的另外一種類型，擁有著可靠的性能和效率，為沖壓生產提高了效率。

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